Родился в Сан-Франциско в 1925 году. Учился в Университете Юты, Инженерной Школе в Солт Лейк Сити и в Университете Южной Калифорнии в Лос-Анджелесе, где он и получил диплом архитектора в 1952 году. В 1943-1946 воевал в составе части светометрической разведки в Европе.
В 1950 он сам построил дом на стальном каркасе по собственному проекту, чтобы доказать правильность своих теоретических взглядов. В 1952, после непродолжительной работы в различных архитектурных фирмах, Кёниг основывает собственную мастерскую в Лос-Анджелесе.
По его мнению, честность в архитектуре заключается в естественном выражении свойств материала без какой-либо декорации. Его постройки выражают простоту, основанную на экономии денег и энергоресурсов. Он использовал естественную вентилляцию и отопление солнечной энергией.
Жилые постройки архитектора стали образцами для более крупных его проектов. Он считал, что планы этажей должны быть производными от структуры сооружения, и что простое умножение стандартных конструктивных элементов может дать почти бесконечное количество вариантов. Кёниг широко использовал сталь как из эстетических, так и из экономических соображений.
Вслед за постройками Мис ван дер Роэ, Эдварда Дюрелла Стоуна и других выдающихся архитекторов 20 века, Дом № 21 из «Программы конкретных исследований» Пьера Кёнига будет продан на аукционе в Чикаго.