Родился в 1940. Закончил Норвежский технический университет в Тронхейме в 1964, открыл собственную мастерскую в Осло в 1965.
Торп - один из пионеров использования стеклянных навесных стен в норвежской архитектуре. Также особое внимание в его творчестве уделено "гуманистическому" - наполненному солнечным светом, просторному и удобному - офисному пространству, такому, как в комплексе British Airways "Уотерсайд" в Лондоне (1992-1998) и в штаб-квартире SAS в Стокгольме (1985-1987).
К работам Торпа также относятся планировка района гавани Акер Брюгге в Осло (1985-1989), крытая ледовая арена для Олимпиады в Лиллехаммере (1991-1994), автовокзал "Нильс Эриксон" в Гётеборге (1994-1996), Международный аэропорт Осло Гардермуэн (1990-1998).