К X веку торговые связи в Европе активизировались. Для обороны важных водных и сухопутных путей сообщения строились укреплённые структуры, вблизи которых развивались поселения. Их включали в единую оборонительную систему. Территория укреплённого комплекса делилась по функциональной значимости на три защищенные части – резиденция, предместье и поселение при замке, получавшее во многих случаях привилегии города. На землях епископа и землях Тевтонского ордена планировка застройки комплекса формировалась по-разному: поселения развивались под прикрытием крепости или сам город как компонент укреплённого комплекса исполнял функции крепостного щита. Со временем планировка комплекса укреплённой застройки разделилась на две части с различными системами обороны в каждой. Части крепости получили автономную защиту, и города обрели возможность самостоятельно развивать свою планировку.

Задача исследования: проанализировать развитие планировки города в составе укреплённого комплекса застройки.